ISOファイルとMDSファイル

初歩的な質問かと思いますが悩んでおります。 あるソフトでDVD（片面１層）をリッピングしたところ、ISOファイルとMDSファイルが出来ました。 ISOは内容を丸ごとイメージ化したものと認識しておりますが、MDSファイルの意味（内容・用途）がわかりません。 書き込みもISOのみで問題ないかとおもっておりますが… ご教授いただけたらと思います。