DVDコピーのフリーソフト（スクランブルやコピーガードを解除）

BS放送をDVDに録画しましたがスクランブルが解除できないため、録画DVDの内容をジャンル別に選んで他のDVDに移し変えることが出来ません。 DVD DecrypterやDVD Shrinkを試しましたが、DVD全体のコピーはできるのですが、スクランブルがかかったままのコピーとなります。 フリーでこれを解除するソフトをご存知の方、情報提供よろしくお願いします。